di jwb ya plis mksh.. Penting

l² = p² - (R - r)²
16² = 20² - (15 - r)²
256 = 400 - (15 - r)²
-144 = -(15 - r)²             [min-nya coret]
144 = (15 - r)²
12 = 15 - r
r = 3 cm (a)