apa yang mendasari sebagian kecil filum filum di invertebrata di tempatkan ke dalam filum chordata invertebrata

Yaitu didasarkan pada persaman tahapan hidupnya maupun strukturnya. Dalam persamaan tahapan hidup, Echinodermata memiliki larva yang sama dengan Chirdata rendah sehingga memungkinkan bahwa dulinya merupakan satu kerabat.